Elma è la leader dell'organizzazione militare privata BLADE. Di temperamento calmo e composto, dotata di un buon senso di giudizio e comprensione, è molto rispettata da tutti i membri del BLADE.
Sulla Terra era un colonnello per le forze governative ed era istruttore del corpo di operazioni speciali DOLL (nome che identifica i mecha in Xenoblade).
Lynlee è un meccanico membro della BLADE. Molto giovane, di soli 13 anni è un genio di ingegneria meccanica ed è impegnata nello sviluppo e miglioramento dei sistemi di combattimento DOLL.
Di personalità brillante, parla con tutti senza discriminazioni.
Tatsu è un membro della razza Nopon, nativo del pianeta Mira. Dopo una certo evento, si unirà al gruppo e sarà nelle cure del giocatore.
Ad un primo sguardo può apparire innocente e superficiale, ma ogni tanto traspare un senso di superiorità verso gli altri